Robótica Industrial I - Modelagem, Utilização e Programação

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Resumo

Este livro é fruto de um trabalho de aproximadamente 25 anos de experiência nesta área, se consolidando a partir do oferecimento da disciplina Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos dentro do programa de Pós-graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP.

Autor

João Maurício Rosário - É Professor titular da UNICAMP, Departamento de Projeto Mecânico, responsável pelo Laboratório de Automação Integrada e Robótica, atuando na na área de Engenharia de Controle e Automação, com ênfase nos seguintes temas: mecatrônica, robótica, controle, modelagem e automação industrial...

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Detalhes

Este livro é fruto de um trabalho de aproximadamente 25 anos de experiência nesta área, se consolidando a partir do oferecimento da disciplina Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos dentro do programa de Pós-graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP. O texto contribui não somente para os profissionais da área de Engenharia, mas todas as pessoas interessadas em conhecer e se aprofundar na área de Mecatrônica. O contexto apresentado neste livro é dividido em capítulos distintos enfatizando uma formação em robótica industrial com ênfase na Modelagem, utilização e programação de robôs industriais, destinado a introduzir conceitos sobre Aspectos Construtivos de Manipuladores Industriais com ênfase nas características construtivas, modelagem cinemática direta e inversa, critérios de utilização de robôs industriais, programação estruturada de robôs, programação off-line e Integração de Sistemas Robóticos em linhas de Produção Industrial. Este livro apresenta uma abordagem sistêmica, mas de fácil compreensão, fornecendo aos leitores uma visão ampla do assunto, permitindo a formação de massa crítica a nível industrial ou acadêmico, sendo apresentados e analisados exemplos de aplicações industriais reais, evidenciando, assim, conceitos e componentes descritos nos diferentes capítulos desta obra.

Informação Adicional

Autor Rosário, João Maurício
ISBN 978-85-7923-145-2
Páginas 494
Formato 14x21 cm
Link 15 páginas em PDF http://issuu.com/editorabarauna/docs/robotica_industriali

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